齒輪噪音形成的原因有很多種，尤其是在高轉速運轉當中，噪音和振動是須要客服的問題，諧波減速機怎樣有效地改良噪音問題？
1.要選用振動減衰率高的材質輕負荷低回轉的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
2.諧波減速機適當的潤滑要進行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。
3.低速運轉及低負荷齒輪的轉數要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音
4.諧波減速機選用精度高的齒輪將節距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。
5.諧波減速機采用光滑的齒面研摩，擦磨，砥磨均可達到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉一段時間也可以改良齒面粗度，這對噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當的齒形修整對降低噪音也有效。消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當的齒隙一般較均衡的負荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果。