諧波減速機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，通過輸入軸的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪進(jìn)行諧波傳動，從而達(dá)到減速的目的，但是對于如何計(jì)算諧波減速機(jī)速比，大家了解的就比較少。
如何計(jì)算諧波減速機(jī)的速比
諧波減速機(jī)減速比計(jì)算公式：
減速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)
諧波減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率
諧波減速機(jī)的齒速比計(jì)算公式：
齒數(shù)比ⅰ＝ 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)
諧波減速機(jī)剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞，從而可以實(shí)現(xiàn)大速比。