在解釋這個問題之前我們先來簡單的了解下行星減速機和諧波減速機之間的概念和區別？
行星減速機
行星減速機也就是行星齒輪減速機，齒輪結構是由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、傳動軸組成，采用剛性齒輪；行星齒輪結構減速機通常由多級行星輪組成，傳動原理有齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩，具備高剛性的傳動設備。
諧波減速機
諧波減速機的傳動結構是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發生徑向變形的波發生器。諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
通過上面的名詞解釋，主要是在結構上有所不同，行星減速機具備高剛性，諧波減速機結構采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動；諧波減速機是依靠偏心柔齒輪的激波原來減速機的新型減速機，它和行星減速機之間的唯一關系是他們都是屬于減速機，其他的是天壤之別基本上搭不上邊。在選用原則上主要遵循這兩點：
1.要求不高，用行星的，減速比一般30以內，成本便宜些。
2.要求高的，用諧波，一般減速比50或100，價格中等。總體精度高于0.01°。